RoboBrain 2.0 открывает новую эру в робототехнике как open-source ИИ с комплексными возможностями: обработка визуальных данных, понимание текстовых команд и управление роботами. Считаясь фундаментом для гуманоидов нового поколения, модель сочетает планирование действий, восприятие окружения и работу с физическим миром. При этом она оптимизирована для интеграции в реальные системы благодаря компактной архитектуре на 7 миллиардах параметров.
Ключевые возможности модели
Функционал RoboBrain 2.0 охватывает критически важные для роботов задачи:
- Обработка изображений, видео и визуальных данных высокого разрешения в реальном времени
- Интерпретация сложных текстовых инструкций от пользователей
- Автономное пространственное планирование и координация действий
- Гибкая адаптация к динамическим условиям окружения
Архитектурные особенности
Модель использует унифицированный конвейер обработки данных:
- Визуальная информация проходит через кодировщик Vision Encoder и MLP-проектор
- Текстовые команды преобразуются в токенизированный поток
- Объединённые данные поступают в LLM Decoder, который:
- Осуществляет логические рассуждения
- Формирует последовательность действий
- Определяет пространственные координаты и связи объектов
Практическое значение и перспективы
Согласно анализу разработчиков, RoboBrain 2.0 ускорит появление продвинутых гуманоидов. Уже к 2027 году можно ожидать их массового производства. Модель демонстрирует, как ИИ преодолевает виртуальные границы, уверенно осваивая взаимодействие с физической реальностью. При этом открытый код (GitHub, Hugging Face) позволяет адаптировать её для любых робототехнических проектов.
Быстрый старт работы
Для установки выполните:
git clone https://github.com/FlagOpen/RoboBrain2.0.git
cd RoboBrain
conda create -n robobrain2 python=3.10
conda activate robobrain2
pip install -r requirements.txt
