Китайский робот Adam с ИИ научился ходить как человек

Робот из Китая научился ходить как человек благодаря ИИ

Робот Adam от китайской компании PNDbotics демонстрирует удивительную способность ходить, сравнимую с человеческой походкой. Благодаря применению новейших алгоритмов глубокого обучения с подкреплением (DRL), инженеры добились того, что робот передвигается плавно и естественно.

Как Adam учится ходить

Вместо традиционных методов программирования движений, команда PNDbotics решила обучать робота методом проб и ошибок, подобно тому, как учится ребёнок. Благодаря специальному алгоритму, Adam может адаптировать длину шага, темп и баланс на лету, обеспечивая стабильную и естественную походку даже на неровных поверхностях.

• Адаптация к неровным поверхностям
• Стабильная походка
• Естественные движения

Технические характеристики Adam

Робот ростом 1.6 метра и весом 60 килограммов оснащён 25 силовыми приводами QDD. Его ноги имеют высокочувствительные моторы, способные развивать крутящий момент до 360 Нм. Руки робота имеют пять степеней свободы, а талия — три, что позволяет ему двигаться удивительно плавно. Для обучения алгоритмов, команда PNDbotics использовала расширенные общедоступные данные, добавив высокоточную запись движений специально разработанных последовательностей. Эти данные были тщательно откалиброваны и адаптированы под структуру Adam, в результате чего робот стал ходить невероятно естественно. Более подробно о технологии можно узнать на сайте PNDbotics.