Gemini Robotics-ER 1.6

Gemini Robotics-ER 1.6 — модель Google для embodied reasoning: она анализировала физическую сцену и помогала робототехнической системе планировать следующий шаг. Модель представили 14 апреля 2026 года для Gemini API и Google AI Studio. Предварительный API-эндпоинт отключили 31 августа 2026 года; Google рекомендует перейти на Gemini Robotics-ER 2.

Рассуждение о физическом мире

Анализ сцены перед действием

Модель предназначалась для пространственного понимания, планирования и проверки того, выполнено ли поручение. Она могла работать как высокоуровневая часть робототехнической системы: вызывать инструменты, например поиск Google, подключённую модель, управляющую движениями, или функции, заданные разработчиком. Само название ER означает embodied reasoning — рассуждение о физической среде; это не то же самое, что непосредственно генерировать моторные команды.

Входные данные и возможности

Мультимодальный контекст до 128 тысяч токенов

Карточка Google DeepMind указывает вход до 128 тысяч токенов: текст, изображения, аудио и видео; текстовый ответ может составлять до 64 тысяч токенов. Среди улучшенных сценариев названы точное указание объектов на изображении, подсчёт, сопоставление нескольких ракурсов, обнаружение завершения задачи и считывание показаний приборов. Для инструментальных шкал модель может использовать промежуточное увеличение изображения, визуальное рассуждение и исполнение кода.

Результаты и применение

Помощь роботу, а не автономная гарантия безопасности

В опубликованных Google сравнениях ER 1.6 улучшила задачи пространственного указания, понимания нескольких камер и обнаружения результата по сравнению с ER 1.5 и Gemini 3.0 Flash. Это результаты конкретных тестов, а не обещание аналогичной точности в любой установке. Google отдельно предписывает не использовать робототехнические модели в критичных для безопасности сценариях без необходимых защитных механизмов.

Статус API и преемник

Предварительный эндпоинт закрыт 31 августа 2026 года

Идентификатор модели в Gemini API — gemini-robotics-er-1.6-preview. Согласно официальной таблице прекращения поддержки, доступ к нему завершился 31 августа 2026 года; рекомендованная замена — Gemini Robotics-ER 2. Поэтому карточка сохраняет технические характеристики исторического выпуска, но не предлагает использовать его для нового подключения.

Место в линейке Robotics

Планирование отдельно от модели управления

ER-модели анализируют обстановку и составляют план; модели класса VLA выполняют другую роль — преобразуют визуальные и языковые входы в действия робота. Для выпуска 2026 года это направление представлено моделями Gemini Robotics 2 и Gemini Robotics On-Device 2.

Связанные модели и разработчик

Страницы каталога и Вики

Gemini Robotics Er 2 · Gemini Robotics 2 · Gemini Robotics On-Device 2 · Google DeepMind в Вики Futuretools

Первичные источники

Документация, карточка модели и анонс

В каталог внесена дата официального выпуска или объявления. Если дата анонса отличается от даты выхода в модельном справочнике, различие указано в тексте. Анонс Google DeepMind от 14 апреля 2026 года · Карточка Gemini Robotics-ER 1.6 · Идентификатор модели Gemini API · Отключение и рекомендуемая замена · Страница направления Gemini Robotics