Gemini Robotics On-Device 2

Gemini Robotics On-Device 2 — модель Google класса vision-language-action (VLA), которая принимает инструкции и данные от робота и формирует числовые действия для управления. Её представили 30 июля 2026 года как локальный вариант для роботов, которым важно работать без постоянного подключения к сети. На момент публикации Google предоставляет модель ограниченной группе проверяющих.

Выполнение на самом устройстве

Меньше зависимости от сети

On-Device 2 оптимизирована для запуска рядом с роботом, чтобы уменьшить зависимость от сетевой задержки и доступности облака. Модель принимает текстовые инструкции, изображения с камер и числовые данные о положении и состоянии робота; на выходе формирует числовые управляющие действия. Она ориентирована на манипуляционные задачи и несколько типов роботизированных платформ.

Адаптация к разным роботам

Новые примеры сокращают путь к переносу навыка

Google сообщает, что модель можно адаптировать к новым типам роботов за несколько часов, используя менее 200 примеров. Это заявление разработчика о конкретных демонстрациях, а не универсальная гарантия срока обучения для любой платформы. Существенно отличаются геометрия манипулятора, датчики, число степеней свободы и допустимые движения — всё это влияет на донастройку и проверку.

Доступ и технические ограничения

Пока только Trusted Testers

Модель распространяется только среди участников программы Trusted Testers; публичного идентификатора Gemini API Google не приводит. В карточке также указано, что система хуже переносит навыки на задачи вне распределения обучения и имеет ограничения при управлении роботами с большим числом степеней свободы. Для физической системы нужны отдельные контроллеры движения, аварийная остановка и аппаратные ограничения.

Другие роли в Gemini Robotics

Локальная VLA-модель и облачное рассуждение

On-Device 2 преобразует наблюдения и инструкции в действия робота. Gemini Robotics-ER 2 решает более высокоуровневые задачи понимания среды и планирования, а Gemini Robotics 2 предназначена для управления сложными роботами, включая гуманоидные платформы. Подходы дополняют друг друга, но не являются взаимозаменяемыми страницами одного API-эндпоинта.

Связанные модели и разработчик

Страницы каталога и Вики

Gemini Robotics Er 2 · Gemini Robotics-ER 1.6 · Gemini Robotics 2 · Google DeepMind в Вики Futuretools

Первичные источники

Документация, карточка модели и анонс

В каталог внесена дата официального выпуска или объявления. Если дата анонса отличается от даты выхода в модельном справочнике, различие указано в тексте. Карточка Google DeepMind · Анонс Gemini Robotics 2 от 30 июля 2026 года · Страница Google DeepMind о локальной модели