Rho-alpha

Microsoft Research объявила Rho-alpha 21 января 2026 года как первую робототехническую модель, производную от семейства Phi. Она преобразует естественно-языковую команду и сенсорные данные в управляющие сигналы для физического робота. На дату анонса модель распространялась через программу Research Early Access, а не как общедоступные веса или готовый сервис.

Робототехническая задача

Язык, зрение, осязание и действие

Rho-alpha рассчитана на двуручные манипуляции. Microsoft описывает сочетание визуально-языкового понимания с тактильной обратной связью, чтобы робот мог учитывать не только камеру, но и контакт с объектом. Демонстрационные сценарии включали вставку вилки в розетку и укладывание предметов в ящик; модель формирует команды для конкретной робототехнической установки.

Обучение

Физические демонстрации и симуляция

Для обучения Microsoft объединяет траектории реальных демонстраций, моделируемые задания и данные визуально-языкового обучения. Симуляция на NVIDIA Isaac Sim помогает расширить набор движений, которые трудно или дорого многократно собирать на физическом роботе. Компания рассматривает последующее дообучение и адаптацию к конкретному оборудованию как часть развиваемой системы.

Доступность

Исследовательский ранний доступ

Microsoft приглашала организации подать заявку на оценку Rho-alpha на собственных роботах и задачах. В публикации Foundry названа будущим каналом распространения, но к моменту анонса публичного checkpoint для самостоятельной загрузки не было. Поэтому эта страница описывает доступ по программе, а не обещает общедоступный API.

Ограничения

Физическая среда требует надзора

Робот может неправильно оценить расстояние, силу или положение предмета, а тактильные датчики и конфигурации манипуляторов отличаются. В демонстрации Microsoft оператор помогал завершить неудачную вставку штекера. Любое испытание должно проходить на ограниченном стенде с аварийной остановкой и человеком, контролирующим действия.

Связанные модели

Другие разработки Microsoft

Magma-8B · Phi-Ground · Phi-Ground-Any-4B · Phi-4 Reasoning Vision 15B · Microsoft AI в Вики Futuretools

Первичные источники

Материалы разработчика и официальные карточки моделей

анонс Rho-alpha и программа раннего доступа Microsoft Research · региональный пресс-релиз Microsoft с датой Rho-alpha