Cosmos-Reason1

Cosmos-Reason1 — модель зрения и языка NVIDIA для рассуждений о физических сценах. Исследование семейства было представлено 18 марта 2025 года, а исходные веса и код стали доступны 17 мая. Модель принимает видео или изображение вместе с текстовым вопросом и формирует текстовый ответ, опираясь на временные связи, физические свойства объектов и контекст ситуации.

Рассуждение о физическом мире

От описания кадра к объяснению события

Cosmos-Reason1 предназначена не только для перечисления объектов. NVIDIA обучала её разбирать отношения между пространством, временем и физическими явлениями, а затем предлагать вероятное следующее действие для воплощённого агента. Например, модель может объяснить, почему движущийся объект представляет опасность или как меняется сцена в последовательности кадров.

Обучение и варианты

Физические знания и embodied reasoning

В научной публикации описаны Cosmos-Reason1-7B и 56B, но в открытой коллекции весов выпущена контрольная точка 7B. NVIDIA обучала её в два этапа: supervised fine-tuning на задачах Physical AI и последующее обучение с подкреплением. Поэтому 56B упоминается как исследовательский вариант статьи, а не как подтверждённая общедоступная модель с отдельной загрузкой.

Где применяется

Робототехника и автономный транспорт

Reason1 можно использовать для анализа видео, подготовки пояснений и планирования следующих действий в физических средах. Она также стала основой для последующих исследований NVIDIA в линейке Cosmos Reason. Доступные на странице старые веса распространяются по NVIDIA Open Model License; текущие разработки NVIDIA направляет на более поздние версии семейства.

Связанные модели и разработчик

Карточки внутри экосистемы NVIDIA

Cosmos-Reason2 · Cosmos-Predict1 · Cosmos 3 Nano 16B · GR00T N1.6 · NVIDIA в Вики Futuretools

Дата выпуска и первичный источник

Официальные сведения

В официальном репозитории NVIDIA датой выпуска исходных весов и кода указано 17.05.2025. Исследование опубликовано 18.03.2025 и описывает варианты 7B и 56B; в доступной коллекции весов представлена модель 7B. Первичный источник: NVIDIA.