GR00T N1.5

GR00T N1.5 — обновлённая версия открытой модели NVIDIA для человекоподобных роботов, выпущенная 11 июня 2025 года. Она принимает изображения и инструкции на естественном языке и предсказывает последовательность действий. NVIDIA изменила обработку визуально-языкового контекста и добавила новые обучающие данные, чтобы улучшить следование командам и перенос навыков между задачами.

Изменения относительно N1

Улучшенная обработка языка и изображения

В N1.5 используется обновлённый Eagle VLM, настроенный на распознавание объектов и пространственных отношений. NVIDIA также изменила адаптер между визуальным энкодером и языковой частью. По оценке разработчика, эти изменения улучшили понимание указаний и обобщение на новые сцены; оценка относится к тестам NVIDIA и не гарантирует тот же результат на каждом роботе.

Обучение на разных источниках данных

Симуляция, роботы и человеческие видео

NVIDIA расширила обучающую смесь реальными демонстрациями, синтетическими траекториями и видеоматериалами. В технической публикации описаны результаты тестирования на симуляторе и роботе GR-1, а также сравнения визуального компонента на наборах для привязки текстовых описаний к объектам. Это исследовательская робототехническая модель, для прикладного использования её нужно дообучить.

Обновления линейки

N1.6 и N1.7

Следующее поколение — GR00T N1.6, где NVIDIA расширила набор робототехнических данных и изменила визуально-языковую основу. Более поздняя N1.7 получила другой VLM и поддержку производственного развёртывания; исходная N1 остаётся первым поколением семейства.

Связанные модели и разработчик

Карточки внутри экосистемы NVIDIA

GR00T N1 · GR00T N1.6 · GR00T N1.7 · NVIDIA в Вики Futuretools

Дата выпуска и первичный источник

Официальные сведения

Официальная исследовательская страница NVIDIA датирована 11.06.2025 и описывает N1.5, архитектурные изменения и результаты сравнений с N1. Первичный источник: NVIDIA.