GR00T N1.6

GR00T N1.6 — третье поколение открытой модели NVIDIA для обобщённых навыков гуманоидных роботов. Исследовательская публикация датирована 15 декабря 2025 года; в октябре того же года модель уже упоминалась среди новых открытых технологий NVIDIA. N1.6 принимает изображения и текстовые инструкции, а выдаёт последовательность моторных действий для разных типов роботов.

Обобщение на разные платформы

Манипуляции двумя руками и перемещение

Вместо обучения под один фиксированный корпус N1.6 рассчитана на настройку для разных роботов и задач. NVIDIA сообщает об испытаниях на симуляциях и реальных системах, включая двуручные манипуляторы и гуманоидные платформы. Модель следует рассматривать как основу для обучения политики управления, а не как готовый автономный робот.

Архитектура и данные

Связка визуально-языковой модели и модели действий

В опубликованной карточке GR00T N1.6 описана связка визуально-языковой основы с диффузионным трансформером, который формирует непрерывные действия. В версии 1.6 NVIDIA также добавила данные новых роботов и изменила способы передачи визуальных представлений в модель управления. Конкретные робототехнические профили опубликованы отдельными настройками и наборами данных, а не новыми базовыми поколениями.

Сравнение поколений

От N1.5 к более поздней N1.7

N1.6 развивает GR00T N1.5. Следующая N1.7 использует основу Cosmos-Reason2-2B/Qwen3-VL и добавляет коммерческое развёртывание. Для физического видеоанализа из экосистемы NVIDIA связанным семейством остаётся Cosmos-Reason2.

Связанные модели и разработчик

Карточки внутри экосистемы NVIDIA

GR00T N1.5 · GR00T N1.7 · Cosmos-Reason2 · NVIDIA в Вики Futuretools

Дата выпуска и первичный источник

Официальные сведения

Исследовательская страница NVIDIA датирует GR00T N1.6 15.12.2025; официальная карточка указывает 3B параметров и входы изображение/язык с выходом действий. Первичный источник: NVIDIA.