GR00T N1.7

GR00T N1.7 — открытая модель NVIDIA для навыков гуманоидных роботов, впервые доступная в раннем доступе с 16 марта 2026 года. Версия общего доступа появилась позднее, 18 апреля. N1.7 принимает изображения и язык, формируя непрерывные действия; NVIDIA описывает её как межплатформенную основу, которую разработчики могут дообучать под свои роботы и наборы демонстраций.

Новая визуально-языковая основа

Cosmos Reason2-2B и Qwen3-VL

В N1.7 NVIDIA заменила визуально-языковую основу предыдущей модели на Cosmos-Reason2-2B/Qwen3-VL. В репозитории также описана относительная система действий конечного эффектора: команды задаются относительно текущего положения, что помогает переносить поведение между корпусами роботов и человеческими демонстрациями.

Обучение и прикладное использование

Данные людей и роботов

NVIDIA указывает, что N1.7 обучалась на видеозаписях действий людей и робототехнических демонстрациях. Официальный блог приводит около 32 тысяч часов реальных видео и демонстраций и около 8 тысяч часов симуляций. Эти значения — опубликованное описание обучающей смеси, а не самостоятельная оценка точности модели. N1.7 может дообучаться под конкретную платформу и задачу.

Статус и последовательность

Ранний доступ и общий выпуск

Ранний доступ модели NVIDIA объявила в марте 2026 года, а общий выпуск на GitHub отмечен 18 апреля. В материалах разработчика описаны веса, код, настройка и развёртывание с коммерческой поддержкой. Предыдущая версия — N1.6; более ранние поколения — N1.5 и N1.

Связанные модели и разработчик

Карточки внутри экосистемы NVIDIA

GR00T N1.6 · GR00T N1.5 · GR00T N1 · Cosmos-Reason2 · NVIDIA в Вики Futuretools

Дата выпуска и первичный источник

Официальные сведения

NVIDIA объявила GR00T N1.7 в раннем доступе 16.03.2026 и зафиксировала общий выпуск 18.04.2026. Модель содержит VLM-основу Cosmos-Reason2-2B/Qwen3-VL и выдаёт действия. Первичный источник: NVIDIA.