Seed GR-3

ByteDance Seed представила GR-3 22 июля 2025 года как модель vision-language-action для управления роботами. Она объединяет зрительное восприятие, понимание инструкций и генерацию действий, чтобы выполнять многошаговые задачи в физической среде.

Восприятие и действия

Модель получает картинку и строит последовательность движений

GR-3 построена как end-to-end система на основе MoT: визуально-языковая часть связана с модулем генерации действий. В техническом описании ByteDance указывает около 4 млрд параметров для этой модели. В отличие от обычной языковой модели, результатом работы здесь становятся команды для исполнительной системы робота.

Обобщение на новые предметы

Меньше примеров для адаптации к новой задаче

Команда описывает обучение на робототехнических траекториях, человеческих действиях, собранных через VR, и открытых визуально-языковых данных. В испытаниях оценивались незнакомые объекты, изменённые помещения, абстрактные инструкции и манипуляции с тканью. Результаты отражают лабораторную платформу и условия тестов ByteDance.

Длинные и точные задачи

Работа двумя руками и предметами сложной формы

В демонстрациях робот с GR-3 выполняет последовательности уборки стола, сортировки объектов и обращения с одеждой. Модель связана с двуручным мобильным роботом ByteMini, оснащённым 22 степенями свободы. Это исследовательская робототехническая система; она не является готовым универсальным программным агентом для произвольного робота.

Границы модели

Неожиданные ситуации требуют безопасного режима

Разработчик отмечает, что GR-3 может ошибаться в невиданных инструкциях и объектах, а обучение имитацией ограничивает поведение при непредвиденных событиях. Для физических действий нужны аварийная остановка, безопасная зона и контроль оператора. GR-RL — отдельная система, в которой команда исследовала обучение на взаимодействии с реальным роботом.

Связанные модели и разработчик

Другие публикации команды ByteDance Seed

Seed GR-RL · Seed1.5-VL · Seed1.8 · Seed 2.0 · ByteDance Seed в Вики Futuretools

Первичные источники

Анонсы, карточки и репозитории разработчика

анонс Seed GR-3 · официальная страница GR-3 · техническая статья GR-3