Seed GR-RL
Seed GR-RL — робототехническая модель ByteDance, дообученная подкреплением для точных многошаговых действий.
ByteDance Seed опубликовала GR-RL 2 декабря 2025 года как систему обучения робототехнической модели подкреплением для точных длительных задач. Команда показала её на задаче шнуровки обуви реальным роботом — манипуляции, где требуется многократно корректировать движения мягкого объекта.
- Обучение на взаимодействии
- Робот корректирует поведение по результату
- Задачи с мягкими предметами
- Шнуровка обуви как проверка точности
- Как GR-RL связано с GR-3
- Исследовательское развитие модельной линии
- Практическое применение
- Нужна робототехническая платформа
- Связанные модели и разработчик
- Другие публикации команды ByteDance Seed
- Первичные источники
- Анонсы, карточки и репозитории разработчика
Обучение на взаимодействии
Робот корректирует поведение по результату
GR-RL развивает базовую vision-language-action модель через взаимодействие с физической средой. Система сочетает предварительный отбор траекторий, обучение на офлайн-данных и дообучение с подкреплением на реальном роботе. Внутри используется Critic Transformer, который оценивает качество действий по шагам.
Задачи с мягкими предметами
Шнуровка обуви как проверка точности
ByteDance описывает эксперимент, в котором робот выполнял полную последовательность шнуровки. В сравнении, приведённом разработчиком, успешность задачи повысилась с 45,7% для предыдущей модели до 83,3% с GR-RL. Это результат одного сценария и конкретной робототехнической установки, а не общий показатель надёжности всех действий.
Как GR-RL связано с GR-3
Исследовательское развитие модельной линии
GR-3 использует обучение на демонстрациях и обобщение на новые ситуации; GR-RL добавляет цикл оценки действий и практики на физическом роботе. ByteDance описывает GR-RL как модель и тренировочную систему, поэтому страница раскрывает обе стороны проекта, не представляет его как отдельную текстовую модель.
Практическое применение
Нужна робототехническая платформа
Для запуска требуется совместимый манипулятор, камеры, контроллер и обучение под конкретную задачу. В эксперименте использовался робот ByteMini, а код и полный коммерческий API в анонсе не предлагались как универсальный продукт. Физическое тестирование должно проводиться с ограничением силы и возможностью немедленно остановить систему.
Связанные модели и разработчик
Другие публикации команды ByteDance Seed
Seed GR-3 · Seed3D 2.0 · Depth Anything 3 · Seed1.8 · ByteDance Seed в Вики Futuretools
Первичные источники
Анонсы, карточки и репозитории разработчика
анонс Seed GR-RL · официальная страница Seed GR-RL · исследовательская статья GR-RL